中国空间站的落成可谓令人激动不已，这也是人类航天史上的又一里程碑。

然而很多人对于中国空间站的机械臂却感到好奇，它究竟有什么功能，能完成怎样的任务。

机械臂又有多强大，以至于美国人都感到恐慌?

机械臂在空间站中扮演着怎样的重要角色?

本文将对这些问题进行逐一解析，让你全面了解中国空间站机械臂的神奇之处。

航天“搬运工”。

我们很难想象，在浩瀚无垠的太空中，漂浮着一个大型的空间站，其中有不同的舱段，这些舱段怎么会漂浮在太空中不碰撞呢?

这就要靠中国航天员站姿娃娃“天和”和“机械臂”两者之间默契配合了。

中国空间站设计为三个舱段，其中两个科学实验舱是在空间中完成的。

这三个舱段通过对接机构连接在一起，而对接机构上有许多小球，这些小球之间是有非常严格的间隙要求的，因此在安装的时候就显得非常关键。

这就需要用到机械臂。

机械臂是中国空间站的一大“亮点”，如果说“天和”

号是中国空间站的心脏，那么机械臂就是它最重要的“工具”。

机械臂又叫对接机械臂，它主要负责舱段转位、货物搬运等工作，其作用相当于机械化后的“太空搬运工”。

空间站在工作过程中，舱段需要频繁转位，这个工作量巨大，不仅耗时长，而且工作环境还比较恶劣。

为了减轻航天员的工作压力，同时又能保证舱段转位的准确性，国家就专门研发出了对接机械臂。

这个机械臂当时有什么技术难点吗?

这个问题可以从两个方面进行分析。

首先，从设计方面来说，在空间站当中大型机器不好安装，因此这个机械臂需要尽可能小，那它又要如何保证在长时间的工作过程中不发生断裂呢?

为了解决重量和稳定性之间相互矛盾的问题，科研人员最终决定采用两根臂杆构成机械臂，每根杆子上再加上一套完整的七自由度关节，这样做既保证了重量，又兼顾了稳定性。

同时，机械臂要有必要的自由度才能完成复杂任务。

其次，从负载能力方面来说，舱段本身就有很大的重量，而作为一种运输工具，对接机械臂还需承担起自身的重量，因此对于机械臂来说，负载能力是很重要的。这个负载能力最终定下来是25吨，这是考虑到设计寿命为15年，能够完成多个任务的同时，还要考虑到操作失误和其他因素等。

支援航天员舱外作业。

中国空间站采用的是模块化结构形式，也就意味着未来将会有更多的实验舱加入其中，而这些实验舱都是要通过发射器送到太空中的。

因此，如果单靠对接机械臂进行人工操作，耗费人力物力不说，也大大增加了航天员的危险性，也会影响整个空间站运行进度，这显然不是一个好的办法。

于是航天科研人员就又把目光投向了智能化的方向，于是在自动化任务和智能操作的帮助下，中国空间站完全可以实现在不依靠任何辅助情况下实现自动化对接。

但是这样一来，对接机械臂就必须要具备较强的智能化功能，它不仅能够自主判断对接条件，还能自动选择对接方式，可以完成这个复杂的过程。

在这个过程中，对接前首先会有两个航天器之间进行对比，收集各项信息，并将其传递给对接器。

而对接器再进行数据分析，在确认各项数据达到对接标准后，就传递给对接机构，两者间的配合也就可以开始进行对接。

而当两个航天器成功对接后，对接机构还会不断进行数据监测，确保整个对接过程没有问题，一旦出现问题，会迅速发出警报。

如此看来，对接机械臂不仅可以担任对接任务的执行者，而且还可以作为对接任务的监督者，这就更为航天器之间的对接提供了更高效率和更好安全保障。

当然，这只是对接机械臂的一小部分功能。

还有许多功能都是它发挥着巨大的作用。

在中国空间站完成扩建后，还剩下一根临近舱，目前计划是让我国嫦娥六号无人飞船捕获这根临近舱。

这也是我国首度尝试这一活动，未来可能会与国际再进行这种舱段转位或者舱段捕获活动。

对 “嫦娥六号”来讲，捕获任务并不是它主要载荷，而是要借助这台新型小型探测器实现，在这种转移过程中，需要借助机械臂调节位置，以便实现捕获目标顺利进行。

然而，将舱段捕获又与手动传输方式有所不同，对接机制不同于手动传输方式，所以这对于我国宇航员来说既生疏又陌生，这就对宇航员提出了更高的挑战。

因此，有些宇航员在进入太空之前，为了提高自身捕获技能，他都会通过模拟训练模式提高自身能力，为自己预热。

当然，另外一些宇航员也会随机应变，听从指挥，通过指令完成这一任务。

具备舱外检查能力。

除了能协助宇航员进行舱外作业之外，第二代大型电视装配系统还可以协助宇航员完成一些任务，比如说支持一些科学实验装置，这些装置需要地面控制进行设置，但又不能在飞行过程中干扰宇航员操作。

这些装置在进入轨道后，需要通过蓝色线缆与宇航员连接在一起。

当这些步骤完成后，需要打开不同种类的滤光镜去查看图像质量，对于图像质量较差的装置还需要太阳遮挡，是宇航员用手将遮阳板移回去，当图像质量好转后，再将遮阳板放回去。

机械臂则负责将其他一些科学实验装置固定在结构框架上，然后根据需要将它们调整到合适的位置，以便它们能够抓取所需到图像信息等关键信息数据。

该测量系统可以自动获取位置信息，并将其用于评估相机和相关设备是否符合技术标准，并且是否满足规定要求。

当图像质量达到标准后，还需要评估设备是否被正确安装，以确保其正确和准确，那么这就需要航天员来观察相机图像。

当一切检测完毕后，需要将这些图像记录下来，以备将来检查，如果发现一些问题，需要识别所发生的问题类型，以便在修理过程中能够进行针对性处理，其方法取决于所发生的问题类型。

这样一来，如果在太空中检测到设备问题，可以通过实时获取数据，然后根据预设好的处理程序一步步排查潜在问题，并逐步消除潜在风险，这样无疑会减少很多麻烦。

在这些检查过程中，第二代大型遥操作装配系统都发挥了重要作用，可以说是不可或缺的一部分,都起到了人工不能替代的重要作用，这充分体现了该系统设计中多功能性的优越性。

中国空间站机械臂是我国航天事业的一大重要成就，其强大的功能让我们看到了中国科技的发展水平。

随着中国空间站的建设不断进展，相信未来会有更多惊喜等待着我们去探索。

中国航天事业也将不断攀登新的高度，为人类共同的太空事业贡献力量。

希望中国的航天事业越来越发展，也希望国际间可以加强合作，共同探索宇宙奥秘!